“政产学研” 协同发力
“邢台造”地震搜索机器人投入使用
本报讯(记者郭雨晗 通讯员王丽倩、王光耀)探测环境、进入废墟、传回数据……近日,河北易沃克机器人科技有限公司产品经理常雪松向客户演示企业新研发的地震搜索机器人的各项功能。
去年,易沃克公司围绕市应急局计划应用新式装备的需求,投入约300万元研发地震搜索机器人。市科协主动牵线搭桥,与河北科技工程职业技术大学对接,为企业引入前沿技术,助推校企协作进行地震搜索机器人的研发与推广工作。
“我们有科研成果和人才优势,企业有同类产品技术积累和产业化能力,两者相互配合,推动成果快速转化落地。”河北科工大电气工程系教师李孟介绍,在研发阶段,他和学生邓步浩入企参与产品开发工作,为机器人在复杂灾害环境下探测感知、导航寻路等人工智能前沿领域提供技术支持。
地震发生后,建筑情况复杂,如何提高机器人的抗干扰能力是困扰行业的难题之一。“机器人识别能力过强,在废墟中难以前进;过低则会碰到障碍物,造成损坏。”常雪松说。在李孟、邓步浩等人的支持下,企业成功研发出激光雷达高精度抗干扰技术,实现了机器人对障碍物的精准探测与标记,并通过红外设备和气体监测仪实现对人体生命体征的探测和周围环境探查。
随后,易沃克公司与市应急局沟通,希望深入了解当下应急救援任务需求。“我们让机器人参与救援队的日常训练、实地训练以及全场景演练,方便机器人后续改进。”市应急局二级主任科员邓树拓说,通过改进路径规划、危险气体探测与热红外感知等功能,这款机器人综合能力已达到国内领先水平,可在灾害救援中为救援人员提供更安全、更智能、更高效的智能化救援方式。
研发人员结合实际应用环境,为这款机器人创新设计等身单鳍臂结构,让其能够轻松应对各种复杂地形,并根据识别到的障碍物信息,快速规划最佳行进路线,为救援工作提供有力保障。
经过6个月的合作研发,地震搜索机器人成功上市,目前已在湖南、四川等地投入使用。市科协四级调研员吴丽丽说,市科协将继续开展企业调研、技术咨询、技术培训等活动,搭建校企合作平台,推动更多科技成果转化为现实生产力。