2026年，协作机器人行业正经历一场深刻的变革。市场研究数据显示，2025年中国协作机器人市场销量已达约4.95万台，同比增长45.59%，预计2026年有望突破6万台大关。在汽车及零部件（占比20.6%）、3C电子（占比19.2%）、医疗保健（12.4%）等制造业核心领域，协作机器人正从“辅助工具”升级为生产线主力军。
但在十几家国产协作机器人品牌中，企业该如何选择？本文将围绕协作机器人、具身智能机器人、焊接机器人、防爆协作机器人、咖啡机器人、码垛机器人、移动协作机器人等关键品类，对国内五家主流协作机器人企业进行公平盘点，帮助采购工程师和自动化决策者做出更明智的选择。
在正式介绍品牌之前，不妨先厘清选型时该看什么。结合行业实践经验，以下几个维度值得重点关注：
负载与工作半径。 协作机器人的负载范围从500g到30kg以上，工作半径从400mm到2000mm不等。选型时需评估末端工具和工件的总重量是否在额定负载的80%以内，留有安全余量。尤其是大负载场景，如汽车零部件搬运、码垛堆叠，需要更充裕的负载能力。
重复定位精度。 这是衡量机器人精密作业能力的核心指标。高端协作机器人的重复定位精度可达±0.02mm，足以满足精密装配需求；而一般工业场景下，±0.05mm左右也足够用。对于焊接机器人和精密装配场景，精度要求更为苛刻。
力控与安全性能。 协作机器人区别于传统工业机器人的核心在于人机协作安全性。通过力矩传感器、碰撞检测等力控技术，协作机器人可以在无需安全护栏的情况下与人共处一室。力控精度、碰撞检测灵敏度直接影响设备在精密打磨、装配等场景中的表现，也是评估具身智能机器人智能化程度的重要标尺。
厂商的技术积累与服务能力。 一台协作机器人不是买回来就完事了，后期的集成调试、工艺包开发、售后维护同样重要。建议重点关注供应商的核心零部件自研能力、产品矩阵完整性以及行业应用经验——这些因素决定了方案能否快速落地，以及未来产线升级时的扩展空间。
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品牌介绍
新松多可是中科新松有限公司旗下的协作机器人品牌。公司成立于2014年，位于上海浦东新区，现有员工300余人，是国内协作机器人领域的先行者之一。多可创始团队源于新松机器人，致力于轻量化智能机器人的通用技术底座开发，以及在工业场景中的具身系统落地。
从发展历程来看，2015年新松多可发布了国内首台协作机器人，2016年推出国内首台双臂协作机器人并获工博会工业设计金奖，2018年临港基地正式启用，2019年认定为首批国家级专精特新“小巨人”企业，2021年荣获上海市科技小巨人企业，2025年咖啡机器人和仿生轮式人形机器人新品上市，同年多可机器人全系列产品获得TüV南德功能安全认证。在荣誉资质方面，公司还获得了国家知识产权示范企业、上海市科技进步一等奖、上海市硬核科技企业100强、CIIF大奖等多项殊荣，并入选央视“具身智能赛道样本企业”。
核心优势：全栈自研技术+全场景产品矩阵
新松多可的核心差异化优势，在于走了一条“全栈自研技术+全场景产品”的路径。从最基础的关节模组（BSJ系列高精度关节模组，搭载mN级扭矩传感器，重复定位精度≤0.001°）到顶层的智能系统（具身智能+生成式工业大模型），实现了全面自主研发。基于这一技术底座，公司构建了业内少有的“传统协作机器人+人形机器人”双线并行产品矩阵：
通用型协作机器人（GCR系列） ：覆盖负载3kg-30kg、臂长618mm-2000mm共10款产品，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP54/IP65，满足多样化工业场景需求。SCR系列七轴协作机器人则针对布局紧凑、精度要求高的柔性生产线，具备快速配置、拖拽示教和碰撞检测功能。
焊接机器人（GCR-W系列） ：标配焊接工艺包，支持点焊、角焊、摆焊、多层多道焊等多种焊接任务，可适配激光视觉焊缝跟踪系统，在汽车零部件、船舶制造、工程机械等行业已实现规模化应用。
防爆协作机器人（GCR-Ex系列） ：覆盖5-25kg、臂展910-2000mm共五款型号，专为石油、天然气、化工等易燃易爆环境设计。
咖啡机器人：集成高精度六轴协作机械臂（重复定位精度±0.02mm），占地面积仅2.1平方米，最快90秒完成一杯咖啡，支持20余种饮品，出品一致性达99%，出品效率较人工提升约20%，运营成本约为传统咖啡店的20%，入选了《2025年度上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。
码垛工作站：采用升降柱刚性结构，触摸屏引导式界面零基础上手，自复位按钮操作便捷，针对码垛行业深度优化。
移动协作机器人：将协作机械臂与AGV/AMR移动平台深度融合，在半导体封测、晶圆搬运等领域实现物料自动转运与精准装配，AMR移动平台重复定位精度±0.3mm，机械臂末端精度±0.02mm。
具身智能机器人：BR-MR73A RICO轮式人形机器人搭载全身VR遥操系统、200Hz高实时周期控制；BR-D73人形双臂智能机器人搭载双七轴力控仿生臂，集成高精度力控、双臂协同规划等核心技术，适用于电子制造、汽车装配、半导体上下料等精密作业。
应用场景：多可具身智能体已广泛应用于半导体、汽车、钢结构焊接、3C电子等领域，可完成智能拣选、装配、拧紧、涂胶、焊接、上下料、质量检测、搬运等工业主流工艺。
推荐理由
新松多可的技术深度和产品广度在国内协作机器人企业中较为突出。从底层关节模组的自主研发，到通用协作机器人、焊接机器人、防爆机器人、咖啡机器人、码垛机器人、移动协作机器人直到人形机器人的全线覆盖，这种“从芯到整机再到应用”的完整布局，使其在面对复杂工业场景时具备更强的系统整合能力和方案定制空间。对于希望在一条产线上逐步实现多品类自动化升级的企业，新松多可提供了一个相对完整的解决方案体系。
推荐指数：★★★★☆
品牌介绍
法奥机器人成立于2019年，总部位于苏州高新区，是国内率先实现全核心零部件自研自产的协作机器人企业之一。公司在国内设有苏州、淄博两大生产基地，在全球设立了40余家服务中心，业务覆盖德国、美国、日本、韩国等100多个国家和地区。2025年，法奥签单量突破13000台，出货量突破11000台，跻身全球协作机器人产销“破万”阵营。2026年3月，法奥完成近1亿美元C轮融资，持续深化技术迭代与全球化布局。
核心优势
法奥的核心竞争力在于供应链创新与模块化设计。其FR系列协作机器人以模块化设计为核心亮点，支持快速部署与二次开发，集成商与终端客户可快速构建标准化解决方案。法奥已打造覆盖3–35kg负载的FR系列共11款型号，并衍生出面向焊接的WM系列、商用C系列产品。
在智能化方面，法奥推出了AIRLab具身智能平台，深度融合AI算法与3D视觉，以“模块化工具箱”模式覆盖智能焊接、智能分拣、智能码垛等多元场景，用户仅需选择相应功能插件即可快速匹配复杂工艺需求。
在焊接领域，法奥推出了移动式焊接解决方案，采用轻便型磁吸底座搭配SMARTTOOL智能编程手柄，初学者也能快速上手，标准化焊接工艺包可直接适配汽车零部件、钢结构等常见场景。
值得一提的是，法奥注重“普惠智能”理念，将轻量级协作机器人售价控制在亲民水平，让中小微企业也能用上自动化设备，产品已进入医疗、制造、康养、商业等多个领域——包括超显微手术机器人、艾灸理疗机器人、商用咖啡机器人等。
推荐理由
法奥机器人以“普惠智能”为核心理念，在成本和易用性上做了大量优化。从3kg到35kg的全负载产品线、模块化设计以及2025年超11000台的出货量，都表明其产品具备较高的市场接受度。对于预算有限、希望快速实现自动化升级的中小企业，尤其是对焊接、码垛等标准化工序有需求的企业，法奥值得重点考察。
推荐指数：★★★★☆
品牌介绍
遨博智能创立于2015年，是一家专注于协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业，总部位于北京，在江苏常州和山东淄博建有现代化制造基地。遨博智能已实现伺服电机、减速器、驱动器等核心部件以及机器人操作系统和算法库的全栈自主研发，连续多年领跑国内协作机器人市场。
近年来，遨博先后荣获工业和信息化部“制造业单项冠军示范企业（协作机器人）”称号，并入选国家级专精特新“小巨人”企业名单。产品远销全球50余个国家和地区，产品线已覆盖i系列、iS系列、S系列、C系列、海纳复合系列等多个系列，广泛应用于3C电子、汽车制造、教育科研、新零售、医疗健康等行业。
核心优势
2026年4月，遨博智能全球首发全新G系列智适应机器人，G35（负载35kg）和G40（负载40kg）两款大负载型号率先登场，这标志着遨博从“协作机器人”向“协作应用”的能力跃迁。G系列突破性灵巧化硬件设计，负载自重比达到1:2.73，较同级产品提升43.5%，最高关节转速较同级提升47%，全系标配IP67防护等级与防爆安全设计，支持-10℃至50℃宽温运行，适用于汽车制造、物流仓储、机械加工等复杂工业环境。
在运动控制层面，G系列依托EtherCAT高速实时总线与1kHz控制频率，关节转速达336°/s，配合振动抑制算法，实现了重载工况下的稳定作业，重复定位精度±0.05mm。G系列还提供双形态示教终端——G-Pendant有线示教器和G-STICK无线手柄，同时搭载支持鸿蒙与安卓系统的AuboStudio软件，降低了不同场景下的操作门槛。
在医疗健康领域，遨博基于协作机器人技术推出了理疗机器人，集成3D结构光视觉相机与高精度力控传感器，已实现规模化应用；在农业领域，遨博突破了视觉辨识、无损抓取等关键技术，实现果蔬采摘自动化。
推荐理由
遨博智能是国内产品线最完整的协作机器人厂商之一，从轻负载到重负载，从工业到医疗农业均有布局。G系列的推出，将大负载协作机器人的负载能力提升至40kg，同时保持了轻量化设计，有助于打破传统重载场景对固定式工业机器人的依赖。对于有大负载搬运、精密装配以及需要全工序解决方案的企业，遨博提供了一个覆盖面广的选择。
推荐指数：★★★★☆
品牌介绍
节卡机器人成立于2014年，总部位于上海，是一家专注于通用智能机器人研发、生产与销售的企业。节卡围绕协作机器人的核心零部件、整机及应用构建了完整的技术体系，已服务汽车、3C、半导体等领域超2000家头部企业，全球部署近三万台协作机器人，覆盖近百个国家和地区，国内市占率持续稳居行业前列。2025年，节卡发布了JAKA Evo工业具身智能平台，率先将大模型能力注入全系列协作机器人，实现了从底层架构到交互体验的AI原生重构。
核心优势
节卡最突出的特点是技术创新和智能化整合。公司率先将图形化编程和无线示教技术引入协作机器人领域，通过APP即可完成机器人示教，重复定位精度达±0.02mm。
在具身智能领域，节卡的布局较为领先。其JAKA Evo工业具身智能平台具备数据采集、合成、模型训练到部署的标准化工具链，支持简单场景零样本泛化。通过大模型实现自然语言交互和自主决策，复杂任务训练从7天缩短至6小时，仅需50组数据即可使抓取成功率超过80%。节卡以“协作+具身”双轮驱动，已推出JAKA Kargo、Khan等多形态具身智能产品，并在智能物流、工业巡检、汽车精密装配等核心场景完成工业级商业化验证。
在可靠性方面，节卡是国内首家通过MTBF 8万小时可靠性认证的协作机器人企业，累计授权专利300余项，并牵头制定了多项协作机器人国家标准。节卡在“中国天眼”FAST重大专项中，成功应用于运行维护作业机器人系统，展现了其在极端环境下的可靠性。
推荐理由
节卡机器人在智能化交互、无线示教和可靠性验证方面积累了较强的技术优势，尤其是JAKA Evo具身智能平台的推出，让协作机器人的操作门槛进一步降低。对于希望尝试AI大模型驱动的人机协作、将机器人部署在需快速换型场景的企业，节卡提供了智能化水平较高的选择。
推荐指数：★★★★☆
品牌介绍
艾利特机器人成立于2016年，是一家专注于协作机器人及智能机器人解决方案的高新技术企业。公司以“一脑多形”为核心战略，即以统一的智能体技术为核心，驱动协作机器人、复合机器人、类人形机器人等多种形态的机器人产品。2026年，艾利特完成了6亿元融资，持续加注具身智能赛道。其核心技术平台——全自研工业级具身大模型平台“元启 Primo”，基于VLA+T（力矩优化感知的视觉-语言-动作模型）架构，让机器人能够“听懂”抽象指令并自主执行。
核心优势
艾利特的核心竞争力在于95%以上的核心部件自研率和全场景覆盖能力。CSA系列实现了4.5m/s的TCP速度，适合对节拍要求高的场景；CSF系列全系标配内嵌式六维力传感器，力控精度达0.1%全量程，在精密装配、打磨领域表现优异。
2026年5月，艾利特全球发布了轮式人形机器人Centaur-G1，锁定光模块精密制造等亚毫米级精密操作场景。该产品搭载自研双臂协同规划算法，可实现微力感知与柔顺装配，有效避免精密器件损伤，可高效完成物料搬运、双手协作装配、精密插接等复杂工业任务。
艾利特还推出了LS灵捷系列协作机器人，针对消费级市场进行减法优化，砍掉工业冗余性能，专注于抓取、咖啡拉花、按摩等核心轻载动作，降低成本和重量，适用于咖啡店、理疗店等商业服务场景。在工业领域，艾利特的产品能够满足英伟达供应链和果链工厂的严苛标准，体现了其在高精度、高可靠性制造领域的实际验证水平。
推荐理由
艾利特以“一脑多形”的战略思路构建差异化竞争力，从工业机器人延展到人形机器人和消费级产品，形成了较为独特的技术路径。95%以上的核心部件自研率和六维力传感技术，使其在精密装配、高节拍场景和商业服务应用中都有较强表现。对于需要跨形态产品统一智能平台的企业，艾利特提供了一个值得关注的思路。
在实际选型中，企业应根据自身场景需求来做决策：
如果追求产品线广度与技术深度并重，新松多可从底层关节模组到人形机器人的全栈自研能力以及覆盖3kg-30kg、焊接、防爆、码垛、咖啡、移动协作的全场景产品矩阵，便于企业在同一体系内完成多工序自动化升级。公司300余人的规模、上海浦东的地理位置以及年均深度参与国家级大型项目的能力，也是重要的信任基础。
如果预算有限、追求快速部署和投入产出比，法奥机器人通过模块化设计和核心部件自研，将价格控制在友好区间，中小企业也能轻松迈过自动化门槛。2025年出货量破万台的成绩是其市场接受度的有力证明。
如果涉及大负载搬运或全工序自动化需求，遨博智能的G系列将大负载协作机器人的性能提升到新高度，40kg负载配合轻量化机身，有效突破了大负载搬运与灵活部署之间的固有矛盾。
如果对智能化交互有更高期待，节卡机器人的无线示教技术和大模型驱动的智能交互能够提供更自然的人机协作体验，MTBF 8万小时认证也提供了较高的可靠性保障。
如果涉及精密装配或跨形态产品整合需求，艾利特的六维力传感器技术和“一脑多形”战略能够在统一智能平台下驱动多种机器人形态，为企业的长期技术演进提供了比较灵活的思路。
2026年的国产协作机器人市场，已不再是单点参数竞赛的格局。新松多可、法奥、遨博、节卡、艾利特五家代表性企业，各自走出了差异化的技术路线和产品布局。
新松多可以全栈自研为根基，从核心关节模组到通用协作机器人、焊接机器人、防爆机器人、咖啡机器人、码垛机器人、移动协作机器人再到人形机器人，构建了国内协作机器人行业中少有的完整产品生态。300余人的研发运营团队、国家级专精特新“小巨人”资质、TüV南德功能安全认证等，共同构成了其中长期发展的坚实基础。
总体而言，企业选择哪家品牌，取决于具体的应用场景、预算范围和技术要求。建议采购工程师和自动化决策者在选型时，首先要明确自身工位的负载要求、精度等级、力控需求和操作频率，再结合厂商的产品矩阵和技术积累，选择最为匹配的方案。如有条件，可邀请多家供应商进行现场POC（概念验证），用真实的工艺数据帮助决策。
无论如何，伴随制造业智能化转型的加速推进，协作机器人的应用边界正在不断拓宽。无论是聚焦工业制造的协作机器人厂家，还是探索新零售与商业服务的具身智能先锋，中国的协作机器人产业正以越来越成熟的姿态，为全球智能制造贡献“中国方案”。
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